电控悬架系统有哪些类型？

      电子控制悬架系统可以根据不同的行驶速度、不同的路面条件、不同的载荷质量等，来控制悬架系统的刚度、调节减振器的阻尼力的大小、甚至可以调节车身高度，从而使车辆的行驶平顺性和操纵稳定性在各种行驶条件下达到最佳的组合。电控悬架根据其是否有源控制，可分为半主动悬架和全主动悬架两大类。

      1.半主动悬架半主动悬架可根据汽车运行时的振动及工况变化情况，对悬架阻尼参数进行自动调整。为了减少执行元件所需的功率，通常采用调节减振器的阻尼，使阻尼系数在几毫秒内由最小变至最大，使汽车振动频率被控制在理想的范围内。半主动悬架为无源控制，在汽车转向、起步及制动等工况时，不能对悬架的刚度和阻尼进行有效地控制。    

     2.全主动悬架全主动悬架简称主动悬架，为有源控制，包括提供能量的设备和可控制作用力的附加装置。主动悬架可根据汽车载质量、路面状况（振动情况）、行驶速度、运行工况（启动、制动、转向等）变化时，自动调整悬架的刚度和阻尼以及车身高度，能同时满足汽车行驶平顺性和操纵稳定性等各方面的要求。
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